Трудности в общении при желании можно преодолеть. С этой целью вы можете работать с психологом индивидуально, посещать тренинги общения или тренинги по НЛП. В общении можно использовать методы НЛП, такие как отзеркаливание, раппорт, мета-модель и другие. Читайте литературу.
Чтобы не быть деспотом, достаточно с уважением относится к интересам других людей, с этой целью вы можете совместно создавать такие правила общения, которые бы устраивали и вас и партнера.