Вы все сделали абсолютно правильно. В чем Вы чувствуете себя виноватым? Какую глупость Вы сделали? Почему ее родители должны считать Вас непорядочным? Скорее всего, они, как взрослые люди, давно советовали ей не пудрить Вам мозги.
Открытые разговоры в таких случаях просто необходимы, т.к. позволяют раставить все точки над и, есть ли у Вас какие-то перспективы или Вас будут просто использовать как друга, ожидая, когда подвернется что-то получше. Любая дружба предполагает любовь (ну, вы же любите своих друзей-мужчин, только как друзей). Только между людьми одного пола эта любовь без сексуального оттенка, а если люди разного пола, то что мешает перейти на что-то большее, если Вас уже на самом деле любят как друга? А если Вы все-таки в чем-то не устраиваете, но нужны для каких-то целей, вот тогда останетесь другом.
Если Вы обманули Вашу подругу, сказав, что не можете больше оставаться ей другом, а сами можете, тогда есть причина чувствовать себя виноватым. А вот если Вы обманывали себя, что просто дружите, так теперь Вы просто сказали правду, которую Ваша девушка почему-то раньше не хотела замечать (после Вашего первого признания), делая Вам больно своей "дружбой". Она Вас еще и видеть не хочет? Хитра.
А друга найдите своего пола, да еще неизвестно, реально ли Вам подруга другая девушка или надежды уже теперь с ее стороны.