Делать надо то, что хочется. Важно захотеть делать то, что надо. Возможно причина Вашей "лени" лежит глубже, и обнаружить её можно только в совместной работе с психологом.
Попробуйте самостоятельно поразмышлять о своих целях по жизни. Напишите список целей. Проанализируйте и распишите их по времени: на год, на 3 года, на 10 лет, на 20 лет. Выберите три цели, наиболее желаемые. Что можно делать уже сейчас, чтобы их достичь? Соберитесь, сделайте усилие и действуйте. Если Вы хотите что-то поменять в своей жизни, то, возможно, стоит сначала осознать, что именно Вы хотите поменять и почему. Отнеситесь к этому по-взрослому. Удачи.