если ставить слишком сложную, связанную массой условий или неясную, расплывчатую цель как шаг, то ее в свою очередь надо разбить на подцели, а подцели, на цели еще меньше и как бусинки на четках отщелкивать одну за другой :)
"но вот как научиться испытывать радость, удовлетворение от простых шагов? " - надо радоваться тому, что живешь на этом свете, это ведь чудо. и знать, что каждый маленький шаг приведет к тебя к мечте. Ведь у тебя есть мечта? Если есть, то это здорово, давай вперёд к ней!