Здравствуйте, Алексей!
Эти проблемы решаются с помощью психотерапии. Вам нужно консультироваться сначала с психотерапевтом, проходить курс лечения, потом можно посещать тренинги развивающие способности общения, например, тренинг НЛП-практик, тренинги знакомств на www.pickup.ru