Каждый человек в своей жизни решает для себя вопрос жизни и смерти, осознавая конечность своего существования и принимая это, так же, как он принимает и свою жизнь, как высший дар. Вероятно, и Вам нужно сформировать представления и убеждения на эту тему, в этом плане помогает религия и философия.
Тревогу и депрессию Вам нужно лечить у психотерапевта, можно также работать с психологом над истоками этих проблем. Возможно, что еще очень давно Вы неожиданно столкнулись со смертью, и для Вас этот опыт стал травматичным, с этой темой и другими Вы могли бы работать у психолога.