Вы очень хорошо умеете анализировать свои проблемы как человек, обладающий высоким уровнем рефлексии. Нужно подумать о том, как решать проблемы с общением и как уметь справляться со стрессом, не прибегая к химическим зависимостям, типа алкоголя и к сектам. Например, это можно делать посещая психологические тренинги, в частности по НЛП, а также работая с психологом, также находя спокойствие в любимых занятиях, типа чтения книг, слушания музыки и так далее. Читайте литературу.
Старайтесь больше общаться, находить себе друзей, с которыми Вам интересно общаться. Проблема с заиканием отпадет, если Вы будете во время общения сосредоточены на том, что происходит вовне: на собеседнике, на теме разговора, а не отслеживать внутренние процессы, типа того, как Вы говорите, как стоите, как смотрите и так далее. Методы НЛП - раппорт, подстройка позволяют быть сосредоточенным на собеседнике и устанавливать с ним хороший контакт.
Нужно также постараться овладеть методами релаксации (в этом может помочь психолог или книга "Самогипноз" Б. Алман, П. Ламбру)