Добрый день! Вы не производите впечатление умственноотсталого человека, Вы довольно чётко изложили свою проблему. На мой взгляд, причина в том, что за 5 лет "необщения" Вы закрылись, Ваша самооценка значительно занизилась, правильным выходом было бы обратиться к специалисту, но Вы говорите, что неможете изложить проблему. В Вас, видимо, появился страх общения, комплексы по поводу заикания. Начните с маленького, хотя бы с общения в интернете, Вы не сможете видеть собеседника, возможно, страх станет меньше, потом, начните больше общаться с родственниками, они не станут над вами смеяться. Пробуйте разными способами поднять свою самооценку, поставьте перед собой конкретную цель и уплорно её добивайтесь. Я желаю Вам удачи и успеха!