Вы можете совершенстовать свое общение с помощью методов НЛП. Можно также работать с психологом индивидуально над проблемами в общении, можно дополнительно к индивидуальной работе пройти телесно-ориентированный тренинг, но такие тренинги дополняют индивидуальную работу, обычно. Только в процессе индивидуальной терапии Вы можете глубоко и качественно разобраться со своими проблемами.
Читайте мои статьи про семейные отношения, а также рекомендуемую литературу.