Вы абсолютно правы в том, что истоки Вашей проблемы в недостатке эмоциональности внутри Вашей семьи. Вам кажется, что люди ждут от Вас чего-то и не можете поверить, что Вас могут полюбить просто так. Работу над проблемой необходимо начинать с изменения Вашего отношения к людям. За что Вы любите людей?
С уважением, Одинцов Виталий