Можно совершенствовать общение с людьми, больше практикуясь, расширяя круг общения, думая о проблемах людей, стараясь их понять. Также было бы хорошо работать с психологом индивидуально над перечисленными проблемами, а также посещать тренинги общения, например, тренинг НЛП-практик. Читайте литературу по НЛП, используйте эти техники в общении с людьми.