Здравствуйте!
Вероятно, Вам нужно работать с психологом над этими проблемами, возможно также медикаментозное лечение у психотерапевта одновременно. Подробнее читайте мою статью про лечение социофобий. Можно также посещать психологические тренинги, направленные на общение, например "НЛП-практик", использовать при общении базовые техники НЛП.