Рискну высказаться. Многие методы, которые мог бы Вам рекомендовать, Вы уже использовали и добились результата. Продолжайте использовать их. Может быть стоит добавить работу под гипнозом (только найдите квалифицированного психотерапевта, сертифицированного по гипнозу).
Ну и предположение в заключение. Как Вы написали Ваши мама, сестра заикались (сестра перестала теперь? - это хороший знак), так вот - это традиция женщин Вашей семьи. Вы же не можете ее нарушить без чувства вины, и оно возвращает Вам симптом - который является не просто симптомом, но и знаком принадлежности к женщинам Вашего клана.
Просто примите это, перестаньте с этим бороться.
И поищите другие добрые традиции, которые Вас объединяют, ставят в один ряд - женщин Вашей семьи.