С этой проблемой Вам нужно работать индивидуально с психологом. Вы можете также прочесть мою статью про социальные фобии.
Когда Вы свободно общаетесь, как Вам это удается? О чем Вы при этом думаете?
Во время общения Вы должны быть сосредоточены на собеседнике, теме разговора, а не на своих внутренних реакциях. Излишний контроль Вам мешает свободно общаться.