Я полностью согласен с Александром, что Вы не должны рассматривать свою проблему как жалобу, потому что очень важно не носить всё в себе, а поделиться с кем-то и найти поддерку, а может быть и дельный совет.
Со страхом есть смысл поработать у психолога и уменьшить его или даже убрать. И тогда Вы сможете вступать в близкие отношения. Я думаю, что Ваша ситуасия разрешима, нужны лишь действия и решимость с Вашей стороны.