Здравствуйте!
В моей практике я достаточно часто сталкиваюсь с такими проблемами в общении.
Вам не хватает навыков в общении и уверенности в себе. Эти навыки нарабатываются и самооценка может постепенно повыситься, когда Вы будете добиваться успехов в разных областях своей жизни. Во время общения нужно быть сосредоточенной на собеседнике и теме разговора¸ а не отслеживать свои реакции и свое поведение. Вы слишком много думаете о себе. Внимательно наблюдая за другими людьми, прислушиваясь к ним, Вы постепенно научитесь лучше понимать их проблеме и находить контакт. Темы для общения могут быть самые банальные, не обязательно придумывать какую-то экзотику.
Для установления контакта Вы можете использовать базовые техники НЛП - раппорт (сюда взодит отзеркаливание вербальное и невербальное), мета-модель. Можно взять любую книгу по НЛП, где в оглавлении есть эти методы и с ними ознакомиться. Можно также посетить тренинг НЛП-практик, чтобы научиться этим методикам, нужно тренировать их на всех, с кем Вы общаетесь. Для общения с молодыми людьми Вы можете использовать стратегии, которые описаны в книге "Соблазнение" Огурцова и Горина. Было бы хорошо также индивидуально работать с психологом.