Здравствуйте, Дмитрий! Такие проблемы требуют индивидуальной работы с психологом. О том как бороться с неуверенностью в общении с людьми читайте в моей книге, которая написана в виде "Словаря..." в разделе "Авторские книги" глава на букву "Н", а также о границах в общении с людьми главы на буквы "Т" и "О".