В Москве в каждом округе есть психолого-медико-социальные центры, где Вы могли бы бесплатно работать с психологом над трудностями в общении. С этой проблемой нужно специально разбираться, работать над Вашей семейной историей. Можно использовать в общении методы НЛП. Читайте соответствующую литературу.