Здравствуйте!
Если Вы с близкими, которым Вы доверяете, делитесь чем-то своим, то они отвечают Вам тем же. Если убрать из головы идею про то, что нужно соответствовать ожиданиям всех окружающих (что нереально, так как все люди разные), и заменить на другие, более эффективные идеи, например, получать удовольствие от общения, чувствовать себя комфортно и так далее, то общение станет более спокойным. Подумайте, чем отличается Ваше общение с людьми, с которыми Вам хорошо и спокойно.Вам необходимо учиться правильно общаться. Это можно сделать с помощью индивидуальных консультаций психолога, посещая тренинги общения, а также читая соответствующую литературу (статьи и книги).