Может быть была излишняя критичность в детстве со стороны родителей, инициативность и самостоятельность не поощрялись. Но это все в прошлом, тебе сейчас надо меняться и прежде всего это вопрос взятия ответственности на себя. Разозлись на себя хорошенько. Что ты хуже других, не достойна уважения? Это не так. Скажи себе я самостоятельная, я сильная, я взрослый достойный уважения человек.
Еще про те ситуации. Одно дело когда это нужно другому человеку (мужу) и ты боишься не справиться, другое дело если это нужно тебе самой. После каждого звонка мало знакомому человеку, хвали себя, говори какая ты умница, как хорошо поговорила. Найди плюсы в том, что ты все-таки позвонила, похвали себя за это, а не мучай себя весь оставшийся день, что ты вышла в другую комнату и не позвонила при муже. И что? Как ты хочешь так ты это и делаешь . Дай себе право делать все так, как делаешь.