Судя по описанному состоянию, я рекомендую Вам не заниматься сейчас психоанализом отношений с родителями, а восстановить собственное функционирование - убрать панические атаки, возобновить прохождение стажа, восстановить общение с окружающими. Мне кажется, что сейчас прежде всего Вам нужно обратиться не к психологу, а к психиатру, который выпишет Вам медикаменты, снимающие все те симптомы, о которых Вы пишете.
А насчёт того, что Вы считаете, что лечить людей может только "чистый" человек, то есть и другие мнения на этот счёт - например, есть такой термин "раненный целитель", т. е. человек, страдавший сам, может лучше помочь другому. Или ещё один пример - в Израиле есть женщина-доктор психологии, прошедшая в юности госпитализацию в психиатрической клинике.
Всего Вам доброго!