"Стоит ли попытаться сохранить семью?" Оксана, а была ли семья?! Жаль, но по Вашему письму видно, что она была лишь в Вашем воображении.
Вероятно, Вам стоило познакомиться с родителями мужа пораньше, пишу не из-за того, что это могло бы изменить что-то - но возможно Вы могли бы предвидеть развитие событий заранее, жаль, что все зашло настолько далеко. Второй момент - их поддержка Вас в отношениях с мужем и отцом Вашего ребенка - они ведь ее дедушка и бабушка. Сейчас они общаются с внучкой?
Знаете, что развод супругов не должен лишать детей родителей? Также он не должен лишать их и прародителей. Недостойное поведение Вашего мужа лишает его Вас, но вряд ли стоит рубить сук под девочкой - ей нужны ее корни. Она, так сложилось - от Вас и от него. Она, как будущая жена и мать должна знать своего отца и его родителей. Ее не касаются Ваши отношения с мужем. Но Ваши отношения с ним как с отцом - касаются в полной мере. Быть отцом можно и на расстоянии, и живя с другой женщиной, и поверьте - хорошим отцом.
Что значит - он говорит - Вы не думаете о том, что у ребенка должен быть отец?! У ребенка уже есть отец!
Иначе ее бы не было на свете! Это неоспоримо. А вот как этот человек себя ведет в качестве отца - зависит исключительно от него! Сейчас он проявляет себя как плохой отец - отзываясь плохо о Вас как о матери. Вряд ли стоит это слышать ребенку. Полагаю, этот аспект стоит оговорить в суде - вопрос о визитах, времяпрепровождении и влиянии этого на ребенка. Но ребенок не должен думать, что его папа - полярник, девочка должна знать кто ее отец, возможно, ее надежда и поможет ему в отцовстве.
"…как-то работать над сложившейся ситуацией, над его восприятием мира", не только можно, но и нужно!
Именно с этой целью и стоит обратиться к психологу и не разово, а систематически, не в последней попытке, а как способ наряду с прочими осмысления ситуации и выбора наилучшего варианта.
В том числе и в вопросе по новому замужеству. Не с целью замены "плохого" отца на "хорошего" - уж очень не хочется, чтобы Вы меня так поняли, а именно с целью замужества - у Вас может и должен быть надежный друг и спутник, с которым, Вы родите общих детей, который, если сложится, станет хорошим другом (не отцом!) и Вашей дочке.
Здоровья Вам, Вашему ребенку, Вашему отцу и всей Вашей семье.