Почему Вам трудно строить отношения с дочерью, сказать трудно, нужно работать над этим с психологом индивидуально. Возможно, ответ заключается в Ваших отношениях со своей мамой.
Гнев может испытывать любой родитель, особенно, когда ребенок плохо себя ведет. Вопрос в том, что Вы делаете с этим гневом. Ребенок - это живое существо, отдельное от Вас, со своими желаниями, интересами. Он не должен соответствовать каким-то нормам или Вашим идеальным представлениям. Вероятно, нужно учиться любить и принимать дочь такой, какая она есть. На ее проделки смотрите как на результат ее исследовательского интереса, творчества, желания обратить на себя Ваше внимания. Попробуйте сами подойти к проблеме воспитания творчески и с чувством юмора. Читайте также Леви "Этот нестандартный ребенок" и Гиппенрейтер "Общаться с ребенком как".
Говоря языком Леви, Вам нужно стремиться быть для ребенка живой матерью, а не "автомамой" выполняющей заданные функции.
Кроме того, не нужно забывать и о себе. Давайте себе возможность отдохнуть, заняться своими делами, доверяя ребенку либо заботам садика, либо бабушкам и дедушкам.
Не понятно также участие отца в судьбе дочери и Ваши с ним отношения. В этом тоже может скрываться ответ на сложности в отношениях с дочерью.