Здравствуйте, Вадим!
Вы не можете решить проблемы своих родителей, нужно предоставить им возможность решать их самим. Вам же стоит заняться собой и своей личной жизнью. Вы можете попробовать совершенствовать свое общение с помощью методов НЛП. Читайте соответствующую литературу.