Здравствуйте, Саша!
Для того чтобы с кем-то иметь хорошие отношения, не обязательно совпадать с человеком во всем. Вы описываете опыт, когда что-то обсуждали с ним, и это помогало что-то понять, улучшить отношения. Может быть, нужно больше вещей с ним проговаривать? Если Вы установите с ним неформальные отношения: поговорите о его проблемах, семье или девушке, то, возможно, окажется, что он не такой уж сухой человек. Вы можете попробовать проявить к нему интерес как к человеку.
Нужно учиться находить контакт с разными людьми. На любой работе может найтись такой человек.Вам необходимо учиться правильно общаться. Это можно сделать с помощью индивидуальных консультаций психолога, посещая тренинги общения, а также читая соответствующую литературу.