Вам уже 21 год и вы можете пытаться постепенно отделиться от родителей, жить самостоятельно. Обычно, когда дети живут отдельно от родителей и не зависят от них - отношения сразу улучшаются.
Кроме того, вам нужнобольше общаться с друзьями, расширять свой круг общения, чтобы друзей и знакомых набралось хотя бы 15-20 человек. Наблюдайте, как ваши друзья общаются с девушками. Постепенно девушки появятся и у вас.
Лучше совершенствовать свое общание в людьми вообще, тогда и с девушками будет легко общаться. Читайте рекомендуемую литературу.