Вадим, здравствуйте! Вы правы, что надо заняться изменениями.То, что Вы описываете-это трудности в общении и установлении контактов.Самостоятельно заниматься этим достаточно сложно.Потому что тренироваться в общении лучше всего с кем-то. Для Вас лучше всего подойдёт участие в группе общения(психологическом тренинге). Я уверен, что в Минске Вы обязательно найдёте такой вид занятий.
Удачи Вам!