А Вы считаете, что если они самостоятельно доберутся до правды, то не будут пытаться Вас забрать? И за 2 года все могло измениться так, что Вы даже об этом и не подозреваете, и родители могут оказаться вполне способны Вас выслушать. Я бы все-таки советовала сначала с ними поговорить.
Хотя, конечно, Вам виднее, Вы с родителями живете постоянно и знаете их лучше, чем кто бы то ни было.