А вообще (подозреваю, что Вам такой вариант не понравится, но всего лишь высказываю своё мнение), лучше было бы если мальчик жил с вашей семьёй. Разумеется, при условии что между всеми были бы нормальные и счастливые отношения. Тогда никто извне не давил бы на Вас. Но судя по всему, не столько Вы, сколько Ваш муж не готов сейчас принять и по-настоящему любить мальчика, проводить с ним время, интересоваться его делами, потому что он никогда не был ему нужен… Так? Вот свёкры его и теребят изо всех сил, чтобы он иначе относился к ребёнку, совершая ту же ошибку, что и в своё время с Вами - пытаются навязать, заставить полюбить, забывая что насильно мил не будешь. Не только Вы не можете переступить через себя и полюбить чужого ребёнка, которого Вам навязывают, но и Ваш муж не может по-настоящему полюбить родного ребёнка, с которым у него никогда не было настоящих тёплых отношений. Может потому и отмалчивается на претензии родителей, что чуствует, что не так уж они и неправы, говоря что он больше должен интересоваться ребёнком. Единственное чего они не понимают - что насильно их не подружишь, и навязывая мальчика отцу и без конца давя на его совесть они его только отталкивают.
Похоже, что Вам не обойтись в будущем без доверительного разговора с мужем на эту тему. Нужно знать что он сам обо всём думает. Удачи Вам!
Насчёт успокоительного Вы правы - зачем лишний раз травить себя лекарством, когда можно научиться обходиться без него? Лекарства лучше пить только по совету хорошего доктора, которому доверяешь, и только если это действительно необходимо.