Здравствуйте. Вам ннужно обязательно проконсультироваться у хорошего невропатолога, возможно у других специалистов. Здоровый ребенок не должен плакать и спать только на руках у родителей. Необходимо исключить неврологическую патология, или возможно такое поведение может быть связано с проблемами с кишечником, получить необходимое лечение. Что касается того, что вы по очереди сидите с ребенком на руках - не проще ли взять малышку к себе в кровать. И ей станет спокойнее, и вы больше отдохнете. Прежде всего выясните причину беспокойного поведения.