Здравствуйте, Юля!
Объясните мужу, что Вы тоже живой человек и хотите отдыхать. Оставляйте с ним ребенка и занимайтесь своими делами, здоровьем, увлечениями. Тогда у него появится хороший контакт с ребенком, он начнет о нем заботиться. Научитесь доверять ребенка мужу.
Найдите родных или няню, с кем можно оставлять ребенка и проводить время вдвоем: ходить в гости, театр, кино и так далее. Нужно восстановить нормальные супружеские отношения. После рождения ребенка семья часто переживает кризис, об этом подробнее можете читать мою статью: "Беременность и рождение ребенка - испытание для всей семьи".
Можно также предложить мужу вместе посетить семейного психолога.