Алена, здравствуйте. Сколько все же по времени существует это заикание? Практически с самого начала, как ребенок начал говорить? Какого все же заключение невропатолога? Были ли вы у детского психолога? Похоже, что сами вы связываете расстройство речи со смертью матреи. Так это или нет - я не могу сказать. Вполне возможно, что ребенок таким образом отреагировал на изменение всей семейной системы, ведь смерть бабушки затронула всех. Также вы говорите, что заикание это ситуативно, происходит в основном дома, при общении с членами семьи, так? Так может быть и лечить необходимо не заикание как симптом, а всю систему в целом? Может быть, стоит подумать о том, чтобы обратиться к семейному терапевту, работающему, например, по методу Б. Хеллингера с семейными расстановками. А в общем и целом, вы все делаете верно, необходио избегать эмоциональных скачков, перенапряжения. Желаю вам терпения и удачи.