Советов в данной ситации может настолько много и все они будут более или менее правильными, у меня вот тоже есть маленький совет.
Привиду Ваши слова в виде отдельных состояний, так будет виднее, в Вашем вопросе есть и ответ.
… мы все устали. …ругаемся, …приходится "командовать", …повторяю по три-пять раз. …не слышат! ..злюсь… срываюсь.
Вывод такой, что просто не командуйте, ни раз, ни пять, когда ВСЕ устали, и напряжение в психике начнёт постепенно ослабевать.
Вспомните случай когда "все устали" и уже "ничего не слышат", потом ещё, научитесь распознавать фон общей усталости.
Или они уже постоянно не слышат, тогда это вопрос посложнее.
С уважением