Здравствуйте, Олег.
Действительно, лучше отучить ребенка от этой привычки. Она уже достаточно взрослая, к тому же скоро начнется половое созревание. Но это привычка не только дочки, но еще и мамы, Вашей жены. Если, как Вы пишете, дочка спокойно засыпает одна, когда мамы нет дома, то проблем с отучением не должно возникнуть. Главное, убедить в этом Вашу супругу. Поговорите с женой, скажите, что ребенок уже достаточно взрослый. Что можно с ней общаться, разговаривать, но совсем не нужно с ней засыпать. И что не нужно идти на поводу у дочки, если она прибегает ночью в супружескую постель. Если она прибегает, отведите ее в свою комнату и уложите в ее кровать. Нужно, чтобы у ребенка было разграничение - своя кровать, где спит она, и кровать родителей, где спят мама с папой.