Здравствуйте, Марина!
Вы говорите, что любите другого человека, что муж Вам больше не нужен. Препятствие, не зависящее от Вас - это то, что человек женат. Значит, пусть он разбирается со своей семьей, а Вы пока разберитесь со своим мужем. Готовы ли Вы закончить отношения с ним? Какими были Ваши отношения до того, как появились его родственники? Как бы складывались отношения в дальнейшем, если бы родственников не было? Что сейчас связывает Вас с мужем? Есть ли что-то в Ваших отношениях, ради чего Вы хотели бы их продолжать?
Встречи с женатым человеком - это не преступление, просто у Вас есть ограничение, не зависящее от Вас, с которым необходимо мириться.
Отделите свое общение с мужем, от общения с любовником. Не стоит валить все в одну кучу. У Вас разное отношение к этим людям и разные цели.
Читайте "Кризисы любви".