Я Вам сочувствую, Обстоятельства, в которых Вы живете требуют проявлений немалой воли, силы духа и переживания чувства ответственности. Проявления воли в том, что Вы сознательно отдаете себя на заклание болезненной зависимости своего отца. Сила духа и ответственность - в проявлении сыновней заботы о родителе. Трудность же в том, что Вы понимаете бесперспективность такой жертвенности. Как быть? Полностью избавиться от чувства беспокойства за родителя (родителей) в этой ситуации вряд ли удастся. Ведь родителей не выбирают. Главная им благодарность за то, что они дали нам жизнь.
Вместе с тем, каждый живет собственную жизнь. Она у нас одна. И каждый ответственен за то как складывается его жизнь. Отец Ваш выбрал то, что он выбрал. Это его выбор. Он человек взрослый. Более того, менять жизнь он не хочет. А что Вы можете?
Реально возможность Ваша в том, чтобы заняться собственной жизнью. Альтернативы здесь нет. Психологический механизм Вашей привязанности к ситуации с отцом (родителями) в Вашем далеком (детском) прошлом. Не исключено, что Ваши отношения с отцом с детства складывались неблагополучно. Избавление от неблагополучия виделось Вам в различных фантастичеких способах наказания отца. Вы этого сильно хотели и так же сильно боялись. Напоминанием об этом для Вас сегодняшний "… постоянный животный страх".
Сделайте шаг навстречу себе и это будет правильный выбор!
С наилучшими пожеланиями.