Здравствуйте!
Вы ходите с женой по замкнутому кругу: чем больше Вы дистанцируетесь - заводите любовницу, задерживаетесь на работе или занимаетесь другими увлечениями, тем больше она обижается, что Вы не с ней, не занимаетесь младшим ребенком, не уделяете ей внимание.
Для Вас это тяжелая задача. Вряд ли Вы на это согласитесь: единственный способ разомкнуть этот круг, это начать общение без обвинений, делая друг для друга то, что каждый из Вас любит. И Вам придется делать это для нее, не ожидая скорых ответных шагов. Вам придется выделить специальное время для общения с женой и детьми, создать возможность оставлять с кем-то детей и иметь досуг с женой.
По поводу ее депрессии нужно консультироваться у психотерапевта или психолога. Это возможно только когда Вы признаете взаимный вклад в супружеские проблемы, а не будете говорить ей слова типа: "у тебя не все в порядке, иди, полечись". Читайте мою статью по семейным системам в теории Боуэна.