На людях вы думаете о себе - как выглядите, как скажите, не кажитесь ли вы смешной и тп. А дома тоже самое делаете искреннее и спокойно, потому что уже не нужно боятся ошибится.
Подумайте об этом. С одной стороны не старайтесь на публике думать о себе, о том какая вы, и тогда не будете боятся выпасть из нужного вам образа. С другой стороны представьте, что людям, перед которыми вы выступаете, меньше всего нужно вас оценивать, и важнее то что вы скажите. Не как скажете, а что! Они ваши слушатели и друзья, доверьтесь им, даже если перед вами сидят критики и начальство :)
Вы опасаетесь оценки, но вас не должно волновать столь приземленное мнение других, даже если оно присутствует. Если вы на празднике например, настройтесь на праздник, на соответствующую атмосферу.