Ни о каких свободных отношениях не может идти речь - Вы и Ваш партнёр находитесь в браке, а это сознательно или бессознательно сковывает ваши действия. Тем более 10 лет брака и двое детей накладывают на Вашего партнёра определённый стереотип поведения с Вами, т. е. Вам отведена роль любовницы.
Если смотреть более глубоко, то Вы ищете то, что не получаете в браке. Вполне возможно поговорить с мужем и просто сказать, что Вы хотите от него. В свою очередь, то что Вы даёте любовнику, Ваш муж не получает и это может породить ответные реакции с его стороны.