Попробуйте общаться с мужем без обвинений, позитивно. Тогда, вероятно, он пойдет на обсуждение того, чего бы ему хотелось в отношениях и как будут распределяться роли после родов.
Сейчас он избегает Вашего давления. Попробуйте общаясь с ним, давать ему свободу выбора, не давить на него. Это, конечно, не означает отсутствие каких-то договоренностей, правил в семье.
Дайте ему возможность почувствовать себя значимым в семье, хвалите его больше, делайте комплименты регулярно. Возможно, тогда у него не будет потребности "самоутверждаться" на стороне.