Здравствуйте, Олеся. Ваши трудности связаны скорее всего с тем, что нарушены границы вашей семьи. Так часто происходят, когда молодая семья живет с родителями. Вам нужно выстроить эти границы. Это трудно, если вы живете вместе, и если ваш муж поддерживает свою маму. Осознайте, что Ваша семья - это ваша семья, семья свекрови - это ее семья. Именно Вы с мужем ответственны за воспитание сына. Хотя бабушка тоже может принимать в этом участие.
Не думаю, что ваш племянник не слушается своих родителей из-за привязанности к бабушке. Просто они, видимо, не могут найти правильный стиль детско-родительских отношений. Если у вас с этим трудности - обратитесь к психологу, почитайте литературу о воспитании.