Возможно, Вам нужно просто постараться в ближайшее время избегать конфликтные ситуации на работе. В общении с коллегами, давайте им свободу выбора, если это возможно, например, Вы можете спрашивать: "Ты мог бы завтра предоставить мне этот отчет? Или назови мне удобное для тебя время". При этом Вы стараетесь согласовывать свои интересы и интересы других коллег, насколько это возможно. Если Вы не требуете от людей чего-то однозначно и директивно, не выражаетесь категорично, а делаете мягкие оценки и интерпретации, то никто не упрекнет Вас в авторитарности. При этом, конечно, нельзя отказываться и от своих интересов, прислушиваясь к чужим.
Возможно, Вам стоит научиться более легко относится к критике и авторитетным людям, об этом Вы прочтете в моей статье как справиться с чувством самоуверенности и повысить самооценку