Уважаемая Светлана! Проблема это явно психологического плана и, весьма возможно, что сознательно или бессознательно используется мужем для того, чтобы избежать беременности к которой он совсем не стремится. (Это очевидно из Вашего сообщения. Например, требование беременности только "естественным" образом, отказ от лидокаина и т. д.)
Без его серьезного желания изменить ситуацию и нормализовать интимные отношения вряд ли что-то можно сделать. Поскольку подобная проблема может серьезно повлиять на семейные отношения, то надо поставить вопрос об этом более жестко и обсудить вдвоем дальнейшие варианты ее решения.