Здравствуйте Эрика. По-моему вы действительно представляете себе как-то по-детски самостоятельного человека. Самостоятельность проявляется во взгляде на вещи, можете ли вы самостоятельно принять решение, опыте, поступках и т. д., но образ жизни чаще всего остается прежним. Можно развлекаться, отдыхать весело - это уже зависит от типа человека, его активности и пассивности.
Как набраться опыта? Говорят что 80% опыта преобретают из книг. Ну и конечно же общение. Хотя вы знаете уметь оставаться в душе ребенком это тоже надо уметь. Лично я считаю себя ребенком, потому как считаю, что много еще не знаю.