Уважаемый Владимир! Ваша девушка совершенно права и дело тут не в сексуальных позициях и особой сексуальной технике, а именно в психологии. Вернее в психологическом настрое и эмоциональной раскрепощенности партнерши, без которых невозможно научиться достигать оргастической разрядки во время близости. Скованность и смущение перед Вами (даже если это плохо осознается) мешает разрешить "утратить контроль над собой". В одиночестве (при самостимуляции) такой проблемы нет и поэтому разрядка достигалась легко. Чем больше Вы оба фиксированы на проблеме "получения результата", тем сложнее оказывается его достигнуть! Поэтому Ваша задача состоит в том, чтобы создать для нее максимально комфортные условия, когда она может расслабиться и не думать о стоящей задаче, а просто наслаждаться вместе с Вами. Кстати, если вы оба перестанете так напряженно ожидать оргазма, то разрядка не замедлит наступить… А описанные состояния ("онемения конечностей") соответствовали предоргастическому состоянию и Ваши "остановки" нарушали естественный ход событий!