Ситуация достаточно сложная и практически неразрешимая перед фактом рождения ребенка. Нужно искать любую возможность отсоединиться от таких родственников. Любой вариант лучше, чем такое соседство… снять квартиру, жить где-то еще… В противном случае появление ребенка приведет к резкому обострению всех проблем и может привести к распаду семьи или невротическому срыву у Вас.