Сдесь нету конкретного рецепта, верней у каждого он свой. Просто для начала вместо того чтоб чувствовать себя другом начни чувствовать себя мужчиной у которого тоже есть некоторые потребности от женщины. Т.е. перестань идти на поводу у твоего воспитания и немного послушай своего тела и чувств. Например если ты и делаешь чтото для нее оговори какие нибудь мелкие уступки с ее стороны. Проще это называется флирт, этому учатся самостоятельно, главное просто начни делать шаги и у тебя получится, ессно не сразу но при достаточном терпении получится.