Может быть, Вам попробовать сделать из мужа романтического героя, которого бы Вам хотелось? Научите его доставлять Вам удовольствие, развлекать Вас. Подумайте вместе, какое разнообразие вы могли бы внести в свой семейный досуг и в сексуальные отношения. Сейчас Вы мечтаете о чем-то недоступном, не используя те ресурсы, которые есть рядом с Вами.
Попробуйте создать вместе свою отдельную семью, отдельную от родителей, это процесс длительный, постепенный.
Можете вместе обратиться к семейному психологу. Читайте мою статью про работу с чувством потери.