Здравствуй, Артем!
Стеснение почти всегда возникает, когда общаешься с нравящимся тебе человеком, но еще не достаточно хорошо его знаешь. Любой человек хотя бы раз в жизни это испытывал (а чаще всего и не раз!). Как правило, нам мешают глупости, которые упорно лезут в голову, типа: "А что она подумает? А вдруг не так поймет? Я, наверное, ей не нравлюсь и т.д." Самое интересное, что другой человек точно так же стесняется и сомневается в себе. Я уверена, что Ирина не исключение, поэтому скорее всего она будет тебе только благодарна, если ты сделаешь первый шаг. Если тебе трудно заговорить с ней один на один, то попробуй пообщаться в компании. У вас есть общие знакомые, с которыми бы дружили и ты, и она?
Смс-переписка тоже хорошая идея. Только не надо сразу рассказывать ей о своих чувствах, лучше сначала просто пообщаться о том-о сем, присмотреться и лучше друг друга узнать. Если вам будет друг с другом интересно и легко, возникнет доверие, вот тогда уже можно и к "более решительным действиям" переходить.
И помни: скорее всего, ты ей тоже нравишься и она будет только рада твоему предложению общаться.
Удачи!
Наталья Геннадиевна