Ту энергию, которую вы тратите на свои внутренние переживания-сожаления (а по сути: жалеете не умершее животное, а себя - ведь случилось то, что вы не планировали и не ожидали, и вас это не устраивает) лучше направьте на окружающих вас живых. Обратите внимание на себя. Сколько в ваших мыслях занимает место умершая собака/кошка и сколько места в ваших мыслях и действиях осталось для окружающих вас близких? Вот это и есть самая сложная задача - перестроить своё мышление в направлении от ушедшего к живущим, преодолеть этот сложный этап в жизни и перейти к другому - радостному.
Пока полностью не прийдете в себя - не заводите другого животного! Даже если это будет точный клон, это все-равно будет другое животное со своим характером, своими привычками…
В восточной философии отношения к рождению и смерти гораздо проще, это воспринимается как бесконечные реинкарнации, как традиция.
Если не можете справиться с переживаниями самостоятельно - лучше обратиться на консультацию к психологу.